TY - JOUR ID - 55669 TI - طراحی، ساخت و ارزیابی دستگاه کنترل خودکار عمق ادوات خاک‌ورزی JO - مهندسی بیوسیستم ایران JA - IJBSE LA - fa SN - 2008-4803 AU - فلاحی کوشالی, ایمان AU - آق خانی, محمد حسین AU - بیاتی, محمد رضا AD - کارشناس ارشد مکانیک ماشین‌های کشاورزی دانشگاه فردوسی مشهد AD - به ترتیب دانشیار گروه ماشین‌های کشاورزی دانشگاه فردوسی مشهد AD - مربی گروه ماشین‌های کشاورزی دانشگاه فردوسی مشهد Y1 - 2015 PY - 2015 VL - 46 IS - 2 SP - 117 EP - 123 KW - حسگر KW - خاک‌ورزی دقیق KW - عملگر هیدرولیکی KW - نرم‌افزار کنترل عمق DO - 10.22059/ijbse.2015.55669 N2 - دستگاه ساخته‌شده در این پژوهش، موقعیت مناسب ادوات خاک‌ورز را نسبت به سطح زمین در هر نقطه از زمین کشاورزی محاسبه می‌کند، سپس عملگر هیدرولیکی دستگاه وسیلۀ کشاورزی را در موقعیت بهینه قرار‌ می‌دهد. موقعیت بهینۀ ادوات با نرم‌افزار کنترل عمق نوشته‌شده برای دستگاه و با استفاده از داده‌های ورودی مانند عمق توسعۀ ریشۀ گیاه، نوع تراکتور و سرعت آن محاسبه می‌شود. دستگاه ساخته‌شده در عملیات خاک‌ورزی دقیق به‌وسیلۀ زیرشکن آزمایش شد. میزان دقت دستگاه در اعمال عمق مد نظر در آزمایشگاه و زمین کشاورزی بررسی شد. فاکتورهای درنظرگرفته‌شده در آزمایشگاه، نوع تغییر عمق (افزایش یا کاهش)، و هفت مرحلۀ تغییر عمق به اندازۀ 50 میلی‌متر در بازۀ صفر تا 350 میلی‌متر بود. در آزمون مزرعه‌ای علاوه بر دو فاکتور ذکرشده، فاکتور دندۀ حرکت نیز در نظر گرفته ‌شد (دنده‌های 1، 2، و3 تراکتور مسی فرگوسن 399). میزان خطای دستگاه در آزمایشگاه 3/3درصد برای افزایش و 83/3درصد برای کاهش عمق به‌دست آمد. میزان خطای به‌دست‌آمده در زمین کشاورزی برای افزایش19/4درصد در دندۀ یک، 19/5درصد در دندۀ دو، و 78/5درصد در دندۀ سه محاسبه شد. خطای دستگاه در اعمال عمق مورد نظر در حالت کاهش عمق مقادیر 84/6درصد برای دندۀ یک، 67/4درصد برای دندۀ دو، و 41/6درصد برای دندۀ سه به‌دست آمد. UR - https://ijbse.ut.ac.ir/article_55669.html L1 - https://ijbse.ut.ac.ir/article_55669_35215c1ad5eac58abb0c70aa21bcee2c.pdf ER -