TY - JOUR ID - 65626 TI - طراحی، ساخت و ارزیابی ماشین برداشت نخود پا کوتاه JO - مهندسی بیوسیستم ایران JA - IJBSE LA - fa SN - 2008-4803 AU - مدرس مطلق, اسعد AU - رستم پور, وحید AU - مردانی, کامران AD - گروه مهندسی مکانیک بیوسیستم، دانشکده کشاورزی، دانشگاه ارومیه، ارومیه، ایران AD - استادیار گروه مهندسی مکانیک بیوسیستم- دانشکده کشاورزی، دانشگاه ارومیه، ارومیه،ایران Y1 - 2018 PY - 2018 VL - 49 IS - 1 SP - 83 EP - 94 KW - تلفات برداشت KW - طراحی دستگاه KW - نخود DO - 10.22059/ijbse.2017.236196.664962 N2 - در حال حاظر برداشت نخود به صورت دستی انجام می­گیرد. لذا در این پژوهش ماشین برداشت نخود طراحی، ساخته و ارزیابی گردید. دماغه این ماشین دارای انگشتی­های لخت کننده بوته بوده و غلاف­های نخود با قرار گرفتن بر روی انگشتی­ها از بوته­ها جدا می­گردند. زاویه، طول و فاصله انگشتی­های دماغه از یکدیگر، نیروی وارده بر انگشتی­ها، دندانه‌های تمیز کننده و سیستم مکش از مهمترین پارامترهای طراحی این ماشین بودند. ارزیابی­های مزرعه­ای در چهار سطح از سرعت پیشروی 5/2، 5/3، 5/4 و 5/5 کیلومتر بر ساعت انجام شد و میزان تلفات مربوط به غلاف­های نخود باقی مانده بر روی بوته­ها­ (p d) و تلفات مربوط به غلاف­های نخود ریخته شده بر روی زمین (p r) اندازه­گیری شد. نتایج نشان داد که با افزایش سرعت پیشروی، مقدار هر دو نوع تلفات ابتدا کاهش و سپس افزایش یافتند. کمترین مقدار تلفات p d و p r به ترتیب برابر با 58/1% و 71/2% محصول مزرعه بوده و در سرعت­ پیشروی 5/4 کیلومتر بر ساعت ایجاد گردیدند. همچنین ارزیابی­های مزرعه­ای اثبات نمودند که این ماشین قادر می­باشد عملیات برداشت را با سرعت پیشروی حداقلی 5/1 برابر و حداکثری 04/2 برابر نسبت به مکانیزم­های غلاف چینی قبلی و با مقدار تلفات مجاز کمتر از 5% انجام دهد. UR - https://ijbse.ut.ac.ir/article_65626.html L1 - https://ijbse.ut.ac.ir/article_65626_3297fd8a4efdaa793ff52e80cf908588.pdf ER -