دانشگاه تهران مهندسی بیوسیستم ایران 2008-4803 56 4 2025 12 22 Evaluation of the impact of spray volume, flight speed, and spray height on the spraying performance of a pesticide drone ارزیابی تأثیر مقدار پاشش، سرعت پرواز و ارتفاع پاشش بر عملکرد پاششی پهپاد سم‌پاش‌‌‌‌‌‌ 1 23 105369 10.22059/ijbse.2025.397734.665598 FA سمیه کوهی گروه مهندسی مکانیک بیوسیستم، دانشکده کشاورزی، دانشگاه تربیت مدرس، تهران ، ایران علا کامل عبد گروه آموزشی مهندسی بیوسیستم. دانشکده کشاورزی دانشگاه ایلام . ایلام . ایران امیر عزیزپناه گروه آموزشی مهندسی بیوسیستم. دانشکده کشاورزی دانشگاه ایلام . ایلام . ایران کبری حیدربیگی گروه آموزشی مهندسی بیوسیستم. دانشکده کشاورزی دانشگاه ایلام . ایلام . ایران 0000-0002-6294-9794 Journal Article 2025 06 29 Due to their different operational principles, sprayers have various effects on pest control. These differences arise from the spraying method, droplet size distribution, and the application rate of pesticide solution per unit area. This study evaluated a sprayer drone using image processing techniques. The tested sprayer drone was an eight-engine MG-1P model with variable-sweep wings, manufactured by DJI in China. The study examined the effects of spraying rate (6, 8, and 10 L/ha), flight speed (4, 5, and 6 m/s), and spraying height (1.5, 2, and 2.5 m) on volumetric median diameter, numerical median diameter, spraying quality, coverage area, and uniformity. The results showed that spraying rate had a significant effect (P < 0.01) on all parameters. The comparison of means for the main effects of the parameters indicated that volumetric median diameter, spraying quality, and coverage area decreased at lower spraying rates, whereas volumetric median diameter reached its highest levels in the drone speed and spraying height factors. آفت‌ها، بیماری‌های گیاهی و علف‌های هرز، از عمده‏ترین مشکلات در تولید محصولات کشاورزی هستند. سم‌پاش‌‌‌‌‌‌‌ها به دلیل اصول کاری مختلف، اثرات متفاوتی در فرایند کنترل آفت ایجاد می‌کنند. این تفاوت‌ها ناشی از نحوه پاشش، توزیع اندازه قطرات و مصرف متفاوت محلول سمی در واحد سطح می‏باشد. هدف پژوهش حاضر ارزیابی کیفیت پهپاد سم‌پاش‌‌‌ با تغییر مقدار و مشخصات پروازی با استفاده از فناوری پردازش تصویر است. پهپاد مورد ارزیابی، از نوع بال متحرک هشت موتوره و سازنده آن شرکت DJI  با مدل MG-1P از کشور چین بود. تأثیر عامل‌های مقدار پاشش (6، 8 و 10 لیتر در هکتار)، سرعت پرواز (4، 5 و 6 متر برثانیه) و ارتفاع پاشش (5/1، 2 و 5/2 متر) بر پارامترهای قطر میانه حجمی، قطر میانه عددی، کیفیت پاشش، سطح پوشش و یکنواختی پاشش بررسی شد. در عامل مقدار پاشش، بیشترین میانگین یکنواختی پاشش در سطح 10 و 6  لیتر در هکتار و کمترین آن در سطح 8 لیتر در هکتار رخ داده است. در عامل سرعت پرواز نیز بیشترین میانگین یکنواختی پاشش در سطح 5 متر در ثانیه و کمترین آن در سطح 4 و 6 متر در ثانیه رخ داده است. همچنین در عامل ارتفاع پاشش، بیشترین میانگین یکنواختی پاشش در سطح 5/1 متر و کمترین آن در سطح 5/2 متر رخ داده است. https://ijbse.ut.ac.ir/article_105369_fa8bfc0158bc182685e4ada8f8116150.pdf