دانشگاه تهران مهندسی بیوسیستم ایران 2008-4803 49 4 2019 02 20 Design and Evaluation of an Image Processing Based Algorithm for Shape Reconstruction and Real-Time Measurement of Geometrical Dimensions of Anthurium Flower طراحی و ارزیابی یک الگوریتم مبتنی بر پردازش تصویر برای بازسازی شکل و اندازه‌‌گیری برخط ابعاد هندسی گل آنتوریوم 577 587 70010 10.22059/ijbse.2018.243069.664994 FA علیرضا سلیمانی پور گروه فنی کشاورزی، پردیس ابوریحان، دانشگاه تهران، تهران، ایران غلامرضا چگینی گروه فنی کشاورزی، پردیس ابوریحان، دانشگاه تهران، تهران ایران 0000-0003-1951-1604 Journal Article 2017 10 10 Reconstructing an object as a set of points or a polynomial curve in a Cartesian coordinate system provides automatic recognition of the object key points. So, it is possible to obtain geometrical key-points in a short time and without the operator. In this research, a new algorithm was developed to reconstruction and recognition of key points of Anthurium flowers. Image processing techniques, B-spline curves and mathematical operations are used for boundary extraction, shape reconstruction and key-points detection. The results showed that the degree of similarity between reconstructed shape and original image shape for three cultivars of Anthurium flower is 97.6%, averagely. The processing time of the algorithm was 0.62s for optimum B-spline knot number. Also, in all tests, the two key-points defined for the shape of Anthurium flower have been accurately detected and estimation error for measuring the geometrical dimensions of Anthurium flower using the algorithm was less than 3%. بازسازی شکل یک محصول به صورت مجموعه نقاط یا یک منحنی چندجمله‌‌ای در دستگاه مختصات دکارتی، تشخیص خودکار نقاط کلیدی شکل را ممکن می‌‌کند. از این‌‌رو، مشخصه‌‌های هندسی محصول را می‌‌توان در یک مدت زمان کم و بدون نیاز به کاربر به دست آورد. در این تحقیق، یک الگوریتم جدید برای بازسازی شکل و تشخیص نقاط کلیدی گل آنتوریوم ارائه شده است. در این الگوریتم، از روش‌‌های پردازش تصویر، منحنی‌‌های بی‌‌اسپلاین و عملگرهای ریاضی به‌ترتیب برای استخراج لبه، بازسازی شکل و تشخیص نقاط کلیدی استفاده شده است. نتایج نشان داد که درجه تشابه منحنی بازسازی شده با تصویر اصلی برای سه رقم گل آنتوریوم، به‌طور میانگین، 6/97% بود. زمان پردازش الگوریتم در حالت تعداد گره بی‌‌اسپلاین بهینه، 62/0 ثانیه بود. در تمام آزمایش‌‌ها، الگوریتم هر دو نقطه کلیدی تعریف شده برای شکل گل را به درستی تشخیص داد و خطای تخمین ابعاد هندسی در هر سه رقم کمتر از 3% بود. https://ijbse.ut.ac.ir/article_70010_1ddf33ae3075b8a12da2c2ea7cfd96b7.pdf